包裝機械是隨著新包裝材料的出現和包裝技術的不斷革新而發展的。中國發明造紙技術,在歷史上為開創紙包裝提供了條件。 1850年世界紙價大跌,紙包裝開始用于食品。 1852年美國的F.沃利創造出制紙袋機,從而出現紙制品機械。 1861年德國建立了世界上第一個包裝機械廠, 1911年生產了全自動成形充填封口機。 1890年美國開始生產液體灌裝機, 1902年又生產了重力式灌裝機。 20世紀初,英國的P.杜蘭德采用金屬容器保存食物,從而出現各種罐頭包裝食品。 60年代以來,新材料逐漸代替傳統的包裝材料,特別是采用塑料包裝材料后,包裝機械發生重大變革。超級市場的興起,對商品的包裝提出了更新的要求。為保證商品輸送快捷安全,集裝箱應運而生,集裝箱體尺寸也逐漸實現了標準化和系列化,從而促使包裝機械進一步完善和發展。